虽然到这里，我们已经比较清楚地理解和把握了认识的总体过程和基本规律，但这里必须要特别强调的一点是，我们如何看待和理解感性认识与理性认识的关系问题。这一关系之所以重要，是因为它关系到我们如何认识和对待“唯理论”和“经验论”这两种哲学倾向，关系到我们是否能够坚持马克思主义关于认识的辩证法问题。
第一，理性认识依赖于感性认识。毛泽东批评了哲学史上否认感性认识之重要性的倾向。
如果以为理性认识可以不从感性认识得来，他就是一个唯心论者。哲学史上有所谓“唯理论”一派，就是只承认理性的实在性，不承认经验的实在性，以为只有理性靠得住，而感觉的经验是靠不住的，这一派的错误在于颠倒了事实。
理性的东西所以靠得住，正是由于它来源于感性，否则理性的东西就成了无源之水，无本之木，而只是主观自生的靠不住的东西了。从认识过程的秩序说来，感觉经验是第一的东西，我们强调社会实践在认识过程中的意义，就在于只有社会实践才能使人的认识开始发生，开始从客观外界得到感觉经验。一个闭目塞听、同客观外界根本绝缘的人，是无所谓认识的。认识开始于经验——这就是认识论的唯物论。[23]感性认识是人的眼、耳、鼻、舌、身等感官通过人在实践中与认识对象的直接相互作用在头脑中形成感觉、知觉、表象的认识过程。感觉、知觉、表象等感性认识形成的是对事物的表面的、片面的和外部联系的认识，具有数量多、内容丰富、直观生动等特点。